פרופ' ליפשיץ השלים את לימודי הרפואה בביה"ס לרפואה ע"ש סאקלר באוניברסיטת תל-אביב.

לאחר שביצע שנת סטאז' בבית חולים תל השומר הוסמך כרופא בשנת 1992.

פרופ' ליפשיץ החל התמחות בכירורגיה כללית בבית החולים איכילוב בשנים 1992-1993.

בהמשך ביצע בשנים 1993-1999 התמחות באורולוגיה במרכז הרפואי רבין.

במהלך התמחותו נסע לשנת מחקר במרכז לטיפול באבני כליה בבית החולים Methodist , המשויך ל Indiana University  באינדיאנפוליס, ארה"ב, מרכז זה הוא מהמובילים בעולם בתחומו.

בתקופה זו היה מעורב במחקרים פורצי דרך בנושא ריסוק האבנים החוץ גופי.

ב-1999, לאחר שקיבל תואר מומחה בכירורגיה אורולוגית, שב לבית החולים Methodist, על מנת להשלים השתלמות קלינית ומחקרית (Fellowship) בתחום האנדו-אורולוגיה (מכלול הניתוחים הזעיר-פולשניים באורולוגיה), בדגש על טיפול באבני כליה.

עם חזרתו מארה"ב ועד עתה מנהל פרופ' ליפשיץ את היחידה לאורולוגיה זעיר-פולשנית במרכז הרפואי רבין.

בשנים 2008-2009 יצא להשתלמות (Fellowship) שלישית במספר בארה"ב, הפעם במרכז הרפואי באוניברסיטת שיקגו. בהשתלמות זו התעדכן בתחום האנדו אורולוגי והלפרוסקופי .